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KUKA工业机器人操作与编程(高职)

本书配有由作者精心制作的教学课件,相关资源可在资源中心免费下载。
  • 主 编:陈伟卓
  • 副主编:胡志刚
  • 书代号:572500
  • I S B N:978-7-5606-5423-2
  • 出版日期:2019-08
  • 印刷日期:2019-08
  • 业务分类:高职高专;
  • 图书库存:加载中...
  • 纸书价格:- 元 原价:34.00
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内容简介
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本书采用任务驱动教学法,系统介绍KUKA工业机器人的基本操作与编程。全书共7个项目:KUKA机器人的手动操作、KUKA机器人的投入运行、KUKA机器人的运动编程、KUKA机器人的逻辑控制、KUKA机器人外部工具的应用、KUKA机器人的KRL编程入门、KUKA机器人的外部PLC自动运行。

本书适合作为职业院校工业机器人技术专业的教材,也可作为KUKA机器人操作和编程的培训教材,还可作为相关工程技术人员的参考资料。

随着“中国制造2025”的推进,未来中国制造业的发展将由制造业大国向制造业强国转型,而智能制造是“中国制造2025”的主攻方向,智能制造离不开工业机器人的应用。KUKA工业机器人是工业机器人领域四大家族之一。随着美的集团收购KUKA机器人有限公司,KUKA工业机器人在我国各行业中的应用越来越广泛,对掌握KUKA工业机器人技术的技能型人才的需求也越来越多。为满足人才培养要求,帮助学习者熟悉KUKA工业机器人的基本操作,掌握常用的示教功能编程,我们编写了本书。

本书根据高职院校教育规律,以“项目任务驱动、知识技能型学习为主线”,按照项目任务“由浅入深”的原则设置一系列学习单元。本书共7个项目:KUKA机器人的手动操作、KUKA机器人的投入运行、KUKA机器人的运动编程、KUKA机器人的逻辑控制、KUKA机器人外部工具的应用、KUKA机器人的KRL编程入门、KUKA机器人的外部PLC自动运行。每个项目分成若干任务,每个任务的“知识准备”给学习者提供了完成任务所需掌握的应用知识,“任务实施”引导学习者完成相关练习任务。

本书各项目围绕以下内容进行组织:认识工业机器人,手动运行工业机器人,掌握工业机器人的零点标定、负载标定、工具和基坐标测定等基本操作,掌握工业机器人的运动编程和逻辑控制编程,掌握外部工具的应用,掌握利用变量和程序流进行高级编程,配置并运行外部PLC控制。项目任务以实用性为原则,从初步认识到简单操作,从基本编程到高级编程,按照认知规律开展,重视实践能力的培养。每个项目都配有一定数量的“课后练习”。通过“任务实施”让学习者进行实践技能操作练习,“课后练习”进一步考核学习者对知识目标的掌握程度,整合相应的知识和技能,实现理论和操作的统一。

本书由陈伟卓任主编,胡志刚任副主编,马文静参与编写。其中,陈伟卓编写了项目一中的任务一以及项目三、项目四、项目六和项目七,胡志刚编写了项目二、项目五,马文静编写了项目一中的任务二、任务三。在本书编写过程中,KUKA机器人有限公司(上海)、机器人在线等企业给我们提供了许多宝贵的建议和帮助,在此一并表示感谢。

在编写本书的过程中,编者参阅了部分国内外相关资料,在此向原作者表示衷心的感谢。

由于编者水平有限,书中难免存在遗漏和不妥之处,敬请广大读者批评指正。

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