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自动控制原理(第三版) 十二五

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  • 作 者:薛安克 彭冬亮 陈雪亭
  • 书代号:375000
  • I S B N:978-7-5606-3458-6
  • 出版日期:2014-08
  • 印刷日期:2018-11
  • 业务分类:本科;
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内容简介
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本书从理论和工程应用相结合的角度 比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法 尽量降低理论方面的难度 并注意强化读者的工程意识 提高其工程实践能力。 本书的主要特色是在保持理论完整性和系统性的前提下 从仿真实现的角度 采用目前流行的控制系统分析和综合的软件包——MATLAB完成了相关内容的论述。全书共分为12章 主要内容有: 控制系统数学模型的建立、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、线性离散系统分析与设计、非线性控制系统分析、线性系统分析、状态空间分析法和李亚普诺夫稳定性分析 最后给出了一些控制系统设计的实例 以提高本书的实用性。书中结合相关的理论 以例题的方式介绍了MATLAB在控制系统分析和设计中的应用。同时 对每一章的内容进行了小结 并提供了一定数量的典型例题和习题 便于读者学习和巩固所学知识。

本书可作为本科自动化及相关专业“自动控制理论”课程的教材 还可供从事自动化工作的科技人员作参考。

本书是西安电子科技大学出版社推出的“面向21世纪高等学校系列教材”之一,分别于2008年和2012年入选普通高等教育“十一五”和“十二五”国家级规划教材。

本书主要内容由经典控制理论、现代控制理论和控制系统设计实例分析三部分组成,共40余万字。

本书第一版和第二版共销售了近30 000册,在一些工科高等院校中得到了较广泛的应用。自2007年第二版发行以来,很多学校的老师和同学对本书提出了许多宝贵意见,并对原书中在编写、印刷和内容等方面存在的问题,做出了中肯的批评和认真的指正,在此编者对关注本教材建设的教师和学生表示衷心的感谢。按照读者的意见和近几年课堂教学的经验,本次修订对全书做了充分的改正和修改;在第四章中补充了广义根轨迹等内容,第七章中增加了采样拉氏变换性质等内容,并修改了书中的部分例题和习题。在本次修订工作中,彭冬亮教授负责修订内容的组织,薛安克教授审稿。另外,郭云飞副教授、朱亚萍教授、赵晓东教授和陈云教授等多位老师也为本书的修订工作提出了宝贵意见,在此表示感谢。

作 者

2014年2月于杭州

本书第一版和第二版共销售了近30 000册,在一些工科高等院校中得到了较广泛的应用。自2007年第二版发行以来,很多学校的老师和同学对本书提出了许多宝贵意见,并对原书中在编写、印刷和内容等方面存在的问题,做出了中肯的批评和认真的指正,在此编者对关注本教材建设的教师和学生表示衷心的感谢。按照读者的意见和近几年课堂教学的经验,本次修订对全书做了充分的改正和修改;在第四章中补充了广义根轨迹等内容,第七章中增加了采样拉氏变换性质等内容,并修改了书中的部分例题和习题。在本次修订工作中,彭冬亮教授负责修订内容的组织,薛安克教授审稿。另外,郭云飞副教授、朱亚萍教授、赵晓东教授和陈云教授等多位老师也为本书的修订工作提出了宝贵意见,在此表示感谢。
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